Servo motor e kanna ea ba rotary actuator kapa linear actuator e laolang ho tsubella, boemo, lebelo le ho potlakisa mochini o itseng.Mechini e tsamaeang ka li-motor tsa servo tsa motlakase e ka kengoa tšebetsong le ho laoloa ka li-sensor.Hore na sesebelisoa se itšetlehile ka torque kapa lebelo la ho ea pele, koloi ea servo hangata e tla fihlela litlhoko ka nepo le ts'epahalo ho feta mefuta e meng ea enjene.Ka hona, li-motors tsa servo li nkuoa e le leqhubu la bokamoso lekaleng la mahlale.
Enjene ea servo ke eng kamanong le li-motor tse ling?Sena se ka arajoa hamolemo ka ho bapisa mekhoa ea enjene ea servo ea motlakase le mofuta o mong oa enjene ea actuator, enjene ea stepper.
Servo motor e na le lisebelisoa tse tharo tsa terata tse tsejoang e le Power, Ground and Control athe DC motor ke lisebelisoa tse peli tsa terata tse tsejoang e le Matla le Ground.
Servo motor e na le kopano ea lintho tse 'ne tsa DC motor, gearing set, control circuit le sensor ea boemo.DC Motor ha e na kopano efe kapa efe.
Servo motor ha e potolohe ka bolokolohi le joalo ka koloi ea DC.Potoloho ea eona e lekanyelitsoe ho 180⁰ athe enjene ea DC e ntse e potoloha.
Li-motors tsa servo li sebelisoa matsohong a liroboto, maotong kapa tsamaisong ea li-rudder le likoloing tsa ho bapala.Li-motors tsa DC li sebelisoa ho balateli, mabili a koloi, joalo-joalo.
Servo motor e sebelisoa haholo bakeng sa lisebelisoa tsa theknoloji e phahameng ts'ebelisong ea indasteri joalo ka theknoloji ea othomathike.Ke sesebelisoa sa motlakase se ikemetseng, se potolohang likarolo tsa mochini ka bokhabane bo holimo le bo nepahetseng haholo.The shaft e hlahisoang ke enjene ena e ka isoa lehlakoreng le itseng.Li-motor tsa servo li sebelisoa haholo-holo ho lisebelisoa tsa elektronike tsa lapeng, lipapali, likoloi, lifofane, joalo-joalo.
Servo drive ke amplifier e khethehileng ea elektroniki e sebelisetsoang ho matlafatsa servomechanism ea motlakase.
Servo drive e hlokomela lets'oao la maikutlo ho tsoa ho servomechanism mme e lula e itokisa bakeng sa ho kheloha boitšoarong bo lebelletsoeng.
Ka tsamaiso ea servo, servo drive kapa servo amplifier e ikarabella bakeng sa ho matlafatsa servo motor.servo drive ke karolo ea bohlokoa haholo ho khethollang ts'ebetso ea sistimi ea servo.Li-drive tsa servo li fana ka melemo e mengata bakeng sa litsamaiso tsa mochini oa othomathike, ho kenyelletsa le maemo a holimo, lebelo le taolo ea motsamao.
Sistimi ea servo e kopanya enjene ea servo e sebetsang hantle haholo le servo amplifier (drive) ho fihlela boemo bo nepahetseng haholo, lebelo, kapa taolo ea torque.Khetha boholo ba sistimi ho latela litlhoko tsa motlakase.Bakeng sa ts'ebetso e phahameng ka ho fetisisa, boloka inertia ea mojaro ka har'a 10x ea motor inertia.Kenya lithapo tsa motlakase le maikutlo bakeng sa sistimi e felletseng.
Servo drive e amohela lets'oao la taelo ho tsoa ho sistimi ea taolo, e holisa lets'oao, 'me e fetisetsa motlakase ho koloi ea servo e le hore e hlahise motsamao o lekanang le lets'oao la taelo.Ka tloaelo, letšoao la taelo le emela lebelo le lakatsehang, empa le ka boela la emela torque kapa boemo bo lakatsehang.Sensor e khomaretsoeng koloing ea servo e tlaleha boemo ba 'nete ba koloi ho khutlela ho servo drive.Joale servo drive e bapisa boemo ba 'nete ba koloi le boemo ba koloi bo laetsoeng.E ntan'o fetola voltage, frequency kapa pulse wide ho enjene e le ho lokisa kheloha efe kapa efe ho tloha boemong bo laetsoeng.
Ka mokhoa o hlophisitsoeng oa taolo o hlophisitsoeng hantle, servo motor e potoloha ka lebelo le haufi haholo le haufi le lets'oao la lebelo le amoheloang ke servo drive ho tloha tsamaisong ea taolo.Maemo a 'maloa, a kang ho satalla (hape a tsejoa e le phaello e leka-lekaneng), damping (e tsejoang hape e le phaello e tsoang ho eona), le phaello ea maikutlo, e ka fetoloa ho finyella tshebetso ena e lakatsehang.Mokhoa oa ho lokisa liparamente tsena o bitsoa performance tuning.
Leha li-module tse ngata tsa servo li hloka koloi e ikhethileng bakeng sa mofuta o itseng oa enjene kapa mohlala, li-drive tse ngata li se li fumaneha tse tsamaisanang le mefuta e mengata e fapaneng ea linjini.
Li-amplifiers tsa servo ke pelo e laolang ea sistimi ea servo.Li-amplifiers tsa servo li na le likarolo tse tharo, phepelo ea motlakase, le yuniti ea taolo ea ts'ebetso e phahameng kaofela e kentsoeng ka har'a sebaka se le seng.Li-loop tse 'maloa tsa taolo li bonoa ke dijithale ka botlalo ho micro controller.
Ho bua ka mokhoa o sebetsang, ho holisa lets'oao ke se etsahalang kahare ho servo drive.Kahoo, lebaka leo ka linako tse ling koloi e bitsoang servo amplifier.
Sistimi ea servo e kopanya enjene ea servo e sebetsang hantle haholo le servo amplifier (drive) ho fihlela boemo bo nepahetseng haholo, lebelo, kapa taolo ea torque.Khetha boholo ba sistimi ho latela litlhoko tsa motlakase.Bakeng sa ts'ebetso e phahameng ka ho fetisisa, boloka inertia ea mojaro ka har'a 10x ea motor inertia.Kenya lithapo tsa motlakase le maikutlo bakeng sa sistimi e felletseng.
Inverter ea matla, kapa inverter, ke sesebelisoa sa motlakase sa motlakase kapa potoloho e fetolang motlakase o tobileng (DC) ho ea ho alternating current (AC).
Matla a ho kenya, motlakase o hlahisoang le maqhubu, le ts'ebetso ea motlakase ka kakaretso li ipapisitse le moralo oa sesebelisoa kapa potoloho e itseng.Inverter ha e hlahise matla leha e le afe;matla a fanoa ke mohloli oa DC.
Inverter ea matla e ka ba ea elektroniki ka botlalo kapa e ka ba motsoako oa litlamorao tsa mochini (joalo ka sesebelisoa sa rotary) le potoloho ea elektroniki.Li-inverters tse tsitsitseng ha li sebelise likarolo tse tsamaeang nakong ea phetoho.
Li-inverters tsa motlakase li sebelisoa haholo-holo lits'ebetsong tsa matla a motlakase moo maqhubu a phahameng le maqhubu a leng teng;li-circuits tse etsang mosebetsi o tšoanang bakeng sa lipontšo tsa elektroniki, tseo hangata li nang le maqhubu a tlase haholo le li-voltage, li bitsoa li-oscillator.Lipotoloho tse etsang mosebetsi o fapaneng, ho fetolela AC ho DC, li bitsoa rectifiers.
1.Square wave inverters.
2.Pure Sine wave inverters.
Programmable logic controller (PLC) ke komporo ea dijithale e sebelisetsoang ho iketsetsa lits'ebetso tsa motlakase, joalo ka taolo ea mochini mehala ea kopano ea feme, lipalami tsa boithabiso kapa lisebelisoa tsa mabone.Li-PLC li sebelisoa liindastering le mechineng e mengata.Ho fapana le likhomphutha tsa sepheo se akaretsang, PLC e etselitsoe litlhophiso tse ngata tsa ho kenya le ho tsoa, mefuta e atolositsoeng ea mocheso, ho itšireletsa ho lerata la motlakase, le ho hanyetsa ho thothomela le tšusumetso.Mananeo a ho laola ts'ebetso ea mochini hangata a bolokiloe mohopolong o tšehelitsoeng ke betri kapa o sa fetoheng.PLC ke mohlala oa tsamaiso ea nako ea sebele kaha liphetho tsa tlhahiso li tlameha ho hlahisoa ho latela maemo a ho kenya letsoho ka nako e behiloeng, ho seng joalo ho tla hlaha ts'ebetso e sa lebelloang.Setšoantšo sa 1 se bonts'a setšoantšo se hlakileng sa li-PLC tse tloaelehileng.
1. Mojule oa ho kenya o sebelisetsoang ho hokahanya lisebelisoa tsa tšimo tsa digital kapa tsa analog ho PLC e leng li-transmitters kapa switch joalo-joalo.
2. Mokhoa o ts'oanang oa ho hlahisa module o sebelisetsoang ho hokahanya lihlahisoa tsa tšimo ho tloha PLC e leng sebaka se fetisang, mabone, li-valve tsa taolo ea linear joalo-joalo.
3. Mekhoa ea puisano e sebelisoang bakeng sa phapanyetsano ea data pakeng tsa PLC ho SCADA,HMI kapa PLC e 'ngoe.
4. Li-module tsa katoloso tse sebelisetsoang ho atolosa Input or output modules.
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) ke sistimi e laolang komporo ea indasteri e lulang e beha leihlo boemo ba lisebelisoa tse kentsoeng le ho etsa liqeto ho latela lenaneo la tloaelo ho laola boemo ba lisebelisoa tse hlahisoang.
Hoo e ka bang mohala ofe kapa ofe oa tlhahiso, ts'ebetso ea mochini, kapa ts'ebetso e ka ntlafatsoa haholo ho sebelisoa mofuta ona oa taolo.Leha ho le joalo, molemo o moholo ka ho fetisisa oa ho sebelisa PLC ke bokhoni ba ho fetola le ho pheta-pheta ts'ebetso kapa ts'ebetso ha u ntse u bokella le ho buisana le lintlha tsa bohlokoa.
Molemo o mong oa sistimi ea PLC ke hore ke modular.Ke hore, o ka kopanya le ho bapisa mefuta ea lisebelisoa tsa Input le Output ho lumellana hantle le kopo ea hau.
Modicon™ Quantum™ PACs e fana ka li-CPU tse leka-lekaneng tse khonang ho fana ka ts'ebetso e etellang pele ho tloha ho boolean ho ea ho thuto ea ntlha e phaphametseng ...
Lipuo tse 5 tsa IEC joalo ka tloaelo: LD, ST, FBD, SFC, IL, puo ea Modicon LL984 ho thusa ho falla ha motheo.
Sistimi ea maemo a holimo ea mesebetsi e mengata
Bokhoni ba memori ho fihla ho 7 Mb ho sebelisa lisebelisoa tsa PCMCIA
E entsoe ka mokhoa o ikhethileng bakeng sa lits'ebetso tsa taolo ea ts'ebetso tse nang le li-module tse koaetsoeng ka mokhoa o hlophisitsoeng, le lethathamo le pharaletseng la li-module tsa balekane.
Basebelisi ba polokeho le li-module tsa I / O ho tsamaisa lits'ebetso tse kopaneng tsa polokeho
Plug & Play high-performance Hot-Standby solutions with LCD keypad for local monitoring
Ho na le likou tse ngata tse hahelletsoeng kahare (boema-kepe ba USB, boema-kepe ba Ethernet TCP/IP bo nang le seva sa Websaete, Modbus Plus le bonyane boema-kepe bo le bong ba Modbus) phanele e ka pele.
Khokahano ea in-rack ho Profibus-DP, router e kentsoeng ea Ethernet
Eketsa boteng ba boqapi ba hau ka li-module tsa CRA le CRP Quantum Ethernet I/O (QEIO)
Ka lebaka la marotholi a Modicon X80, eketsa meralo ea hau 'me u kopanye habonolo lisebelisoa tsa hau tse phatlalalitsoeng marang-rang a tšoanang (joalo ka HMI, li-drive tsa lebelo tse fapaneng, lihlekehleke tsa I/O ...)
Ho na le likou tse ngata tse hahelletsoeng kahare (boema-kepe ba USB, boema-kepe ba Ethernet TCP/IP bo nang le seva sa Websaete, Modbus Plus le bonyane boema-kepe bo le bong ba Modbus) phanele e ka pele.
Khokahano ea in-rack ho Profibus-DP, router e kentsoeng ea Ethernet
Eketsa boteng ba boqapi ba hau ka li-module tsa CRA le CRP Quantum Ethernet I/O (QEIO).
Li-transmitters ke lisebelisoa tse sebelisetsoang ho romella data e le maqhubu a seea-le-moea ka har'a sehlopha se itseng sa mabone a motlakase ho phethahatsa tlhoko e itseng ea puisano, ebang ke ea lentsoe kapa ea data e akaretsang.E le ho etsa sena, transmitter e nka matla ho tsoa mohloling oa matla 'me e fetola sena hore e be maqhubu a seea-le-moea a feto-fetohang ka makhetlo a limilione ho isa ho a limilione tse likete ka motsotsoana ho itšetlehile ka sehlopha seo motlakase o lokelang ho se romela. Ha matla ana a fetohang ka potlako e laeloa ka sekontiri, tabeng ena lenakana, maqhubu a motlakase kapa a seea-le-moea a khantšetsoa ka ntle hore a amoheloe ke lenakana le leng le hoketsoeng ho moamoheli o khutlisetsang morao tšebetso ho tla le molaetsa kapa data ea sebele.
Ho lisebelisoa tsa elektroniki le tsa mehala, transmitter kapa radio transmitter ke sesebelisoa sa elektroniki se hlahisang maqhubu a seea-le-moea ka lenakana.Transmitter ka boeona e hlahisa maqhubu a seea-le-moea a chenchana, a sebelisoang ho antenna.Ha lenaka lena le thabisoa ke maqhubu ana a chenchana, le hlahisa maqhubu a seea-le-moea.Li-transmitters ke likarolo tse hlokahalang tsa lisebelisoa tsohle tsa elektroniki tse buisanang ka seea-le-moea, joalo ka liteishene tsa seea-le-moea le seea-le-moea-pono, mehala ea thelefono, li-walkie-talkies, marang-rang a khomphutha a se nang mohala, lisebelisoa tse lumelletsoeng ke Bluetooth, li-openers tsa karache, li-radio tse peli ka sefofaneng, likepe, sepakapaka, li-radar le li-beacon tsa ho tsamaea.Hangata lentsoe transmitter le lekanyelitsoe ho lisebelisoa tse hlahisang maqhubu a seea-le-moea molemong oa puisano;kapa radiolocation, joalo ka radar le navigation transmitters.Lijenereithara tsa maqhubu a seea-le-moea bakeng sa ho futhumatsa kapa merero ea indasteri, joalo ka lionto tsa microwave kapa lisebelisoa tsa diathermy, hangata ha li bitsoe li-transmitters, leha hangata li na le li-circuits tse tšoanang.Lentsoe lena le sebelisoa ka mokhoa o hlakileng haholoanyane ho bua ka sephatlalatsi sa khaso, se fetisang se sebelisoang ho hasa, joalo ka ho transmitter ea seea-le-moea sa FM kapa mochini oa thelevishene.Ts'ebeliso ena hangata e kenyelletsa transmitter e nepahetseng, antenna, 'me hangata moaho oo e lutseng ho ona.
1.Flow transmitte
2.Mocheso oa mocheso
3.Ho fetisa khatello
4.Level transmitter
Ho lisebelisoa tsa elektroniki le tsa mehala, transmitter kapa radio transmitter ke sesebelisoa sa elektroniki se hlahisang maqhubu a seea-le-moea ka lenakana.Transmitter ka boeona e hlahisa maqhubu a seea-le-moea a chenchana, a sebelisoang ho antenna.Ha lenaka lena le thabisoa ke maqhubu ana a chenchana, le hlahisa maqhubu a seea-le-moea.Li-transmitters ke likarolo tse hlokahalang tsa lisebelisoa tsohle tsa elektroniki tse buisanang ka seea-le-moea, joalo ka liteishene tsa seea-le-moea le seea-le-moea-pono, mehala ea thelefono, li-walkie-talkies, marang-rang a khomphutha a se nang mohala, lisebelisoa tse lumelletsoeng ke Bluetooth, li-openers tsa karache, li-radio tse peli ka sefofaneng, likepe, sepakapaka, li-radar le li-beacon tsa ho tsamaea.Hangata lentsoe transmitter le lekanyelitsoe ho lisebelisoa tse hlahisang maqhubu a seea-le-moea molemong oa puisano;kapa radiolocation, joalo ka radar le navigation transmitters.Lijenereithara tsa maqhubu a seea-le-moea bakeng sa ho futhumatsa kapa merero ea indasteri, joalo ka lionto tsa microwave kapa lisebelisoa tsa diathermy, hangata ha li bitsoe li-transmitters, leha hangata li na le li-circuits tse tšoanang.Lentsoe lena le sebelisoa ka mokhoa o hlakileng haholoanyane ho bua ka sephatlalatsi sa khaso, se fetisang se sebelisoang ho hasa, joalo ka ho transmitter ea seea-le-moea sa FM kapa mochini oa thelevishene.Ts'ebeliso ena hangata e kenyelletsa transmitter e nepahetseng, antenna, 'me hangata moaho oo e lutseng ho ona.
Likarolo tsohle tse ncha li koahetsoe ke waranti ea likhoeli tse 12 tsa Shenzhen Viyork.
Bakeng sa e sebelisitsoeng, re tla leka pele ho pepa ka waranti ea likhoeli tse tšeletseng.
Likarolo tsohle li rekisoa ke Shenzhen Viyork ka boemo ba pele le bo botle ba ho sebetsa.
Re romella likarolo tsohle ka DHL, UPS, FedEx, TNT joalo-joalo.
Re ka amohela tefo ka T / T, Western Union, PayPal joalo-joalo.
Haeba lintho li sa khone ho sebetsa, ho na le litharollo tse tharo:
1. Pls khutlela ho rona bakeng sa puseletso e feletseng.
2. Pls khutlela ho rona bakeng sa phapanyetsano.
3. Pls khutlela ho rona bakeng sa ho lokisoa.
