Yaskawa Sertive (Litšebeletso Ts'ebetso ea eona e ts'oana le ea khafetsa motorer ea sepolesa sa AC e tloaelehileng, 'me ke ea tsamaiso ea Endo pele ke mokhoa oa ho ema le maemo. Ka kakaretso, koloi ea Servo e laoloa ka maemo, lebelo le torque ho fihlela boemo ba mokhoa oa mantlha ba boemo ba sesebelisoa. Hajoale ke sehlahisoa sa ho phekola theknoloji ea phetisetso. Tsamaiso ea Robot Robot e hokahaneng ea lisebelisoa tsa Yaskawa Service Driver.
Liphoso tse tloaelehileng le tharollo ea liroboto tsa Yaskawa Roboto
1. Yaskawa Driver Module DC OverVolVoltage-Fault Phenomen: Litumo tsa ho koala Thupelo ea bese ea Bese ea mosebelisi e phahame haholo, bese ea sebele ea phepelo ea motlakase ea 6kv e kaholimo ho 6.3kv ea motlakase oa 10kv. Ha Voltage ea bese e sebelisoa ho seqolo sa bese, 'me lithaelese tsa motlakase li phahame haholo,' me ho tlaleha ka ho tlaleha libese tse ncha tsa DC. Nakong ea ts'ebetso ea ho qala, bese ea DC e feta e feta-voltage ha enta ea Yaskawa Serval e ntse e tsoela pele ka 4hz.
Sesosa sa phoso: Nakong ea ho koala ts'ebetso ea motho ea itseng, nako ea molumo e ikhala haholo, e etsa hore koloi e be pusong ea jenereithara. Moto o fepa matla ho bese ea DC ea mojale oa ho hlahisa voltage ea pompa, e etsa hore DC buss e be e phahameng haholo. Kaha mokhathala oa feme o tloaelehileng oa bo-ralitime-stel ke 10kv le 6kv, haeba voltage ea transperimer e tla holimo haholo, e tla phahamisoa. Mokhanni oa Yaskawa Orto o lokisa khokahano e fapaneng ea likhoele tsa mekhabiso e fapaneng ea mekhahlelo e lekanang
Tharollo:
Atoloha nako le nako le nako le ho fetolela.
Eketsa ntlha ea ts'ireletso ea mosebetsi o phaphametseng ho mojule, joale ke 1150v kaofela.
Haeba mosebeletsi oa mosebeletsi o fihla la 10.3kv (6kv) kapa ka holimo, fetola pheletso e khuts'oane ea transformer ho 10.5kv). Lekola tlhahlobo ea tlhokomelo ea Yaskawa Sertinance Checta
2. Roboto Ditoric System Mhma 2kw. Hang ha matla a buloa nakong ea tlhahlobo, koloi e laela 'me ea e-na le lerata le leholo, ebe mokhanni oa bitsa Alamo. U ka rarolla bothata?
Ntho ena ena e ka bakoa ke phaello ea mokhanni e phahame haholo, e bakoang ke oscup e tummeng. Ka kopo fetola liparati n.10, n.11, le n.12 ho fokotsa phaello.
3. Alarr Che. Hobane'ng?
Alarr No. 22 ke amermo e kenang. Hangata lisosa li teng:
K. Ho na le bothata ka wiring e nang le khareko ea kenyelletso: Ho khaola potoloho e khuts'oane, khokahano e fosahetseng, jj. Ka kopo sheba ka hloko;
B. Ho na le bothata bo nang le boto ea potoloho ea pele ho koloi: senya hampe, tšenyo, jj. Ka kopo e romelle bakeng sa ho lokisa.
4. Ha rot rot e matha ka lebelo le tlase haholo, ka linako tse ling ea atleha 'me ka linako tse ling e ea lieha, joalo ka ho khasa. Ke etseng?
Pheno ea lebelo le tlase le boima ba koloi ea Sethingvo e bakoa ke sistimi ea ho ba e tlase haholo. Ka kopo fetola liparametara n.10, N.11, le N.12 ho fetola phaello ea phaello e nepahetseng.
5. Ka mokhoa oa taolo ea ho laola Roboto Ac Servokey Hobane'ng?
Sistimi ea liroboto e ka fumana lipontšo tse tharo tsa taolo ea maemo: pulse / tataiso, pulse ea pele / Sebaka sa feme ea mokhanni ke a / b quadrature ea "
6. Ha o sebelisa sistimi ea roboto AC, Senorno-ONa e sebelisoa e le sesupo sa ho laola koloi e le hore moqomo oa koloi a ka potoloha ka kotloloho?
Le ha koloi e khona ho ea Offline (boemong ba mahala) Ha letšoao la SRV-ka la SRV le khaotsoe, u se ke oa e sebelisa ho qala kapa ho emisa koloi. Khafetsa ho e sebelisa ho chencha koloi ho ea pele ho ka senya drive. Haeba o hloka ho kenya tšebetsong ts'ebetso ea Offline, o ka fetola mokhoa oa taolo ho fihlella, o ka beha paramente ea litšebeletso Mokhoa oa bobeli ke taolo ea torque. Ebe u sebelisa mode ea C-mokhoa oa ho fetola mokhoa oa ho laola: Ha o ntse o sebetsa ka mokhoa oa ho etsa joalo, o bulela mode ea matšoao ho etsa hore koloi e etse mosebetsi o le mong (ea boemo ba boemo); Ha e hloka ho ea Offline, bulela mode ea lets'oao ho etsa hore mokhanni a sebetse ka mokhoa oa bobeli (ke hore, taolo ea toropo). Kaha Tokomane ea Torque ea Torque e sa ts'oare, Toropo ea koloi ea ho beha koloi ke zero, ka hona e fihlela ts'ebetsong ts'ebetso ea kantle ho naha.
7. The Robot Ac Servo o sebelisitsoe mochini oa CALC WODING RONA RONA RONA RONA EA GNCALO, 'me letšoao la boemo ba ho sebetsa ke tlhahiso ea mokhanni. Nakong ea ho bapala ka mor'a ho kenya, ha taelo ea molumo e fanoa, koloi e tla fofa. Lebaka ke lefe?
Tsela ena e bakiloe ke tatellano e fosahetseng ea polelo ea Mokhanni oa A / B S qunder e tsoang ho mokhanni, ho tsoa khomphuteng, ho theha karabo e nepahetseng. E ka tsamaisoa ke mekhoa e latelang:
A. Fetolela lenaneo la sampole kapa algorithm;
B. Swap a + le a-
C. Etsisa mokhanni oa mokhanni ho No45 'me u fetole tatellano ea karolo ea eona ea ho phahamisa
8. Moto o matha ka leihlo le le leng ho feta e 'ngoe;
(1) Sesosa sa phoso: Karolo ea sethuthu se seng se se nang motor e fosahetse.
Tharollo: Poletsa kapa u fumane karolo e nepahetseng.
(2) Sesosa sa ho hloleha: Ha u sa sebelise tlhahlobo, tlhahlobo ea liteko / e khelohileng e maemong a liteko.
Mokhoa oa ho lokisa oa ho tsamaisa Roboto: Fetolela phetoho ea tlhahlobo ea liteko / ho kheloha boemo ba ho kheloha.
(3) Sesosa sa ho hloleha: Boemo ba sejoale-joale bo fosahetse.
Mokhoa oa ho lokisa yaskawa drive: seta.
9. Litefiso tsa koloi; Tharollo ea Tlhokomelo ea Yaskawa Sertance
(1) Sesosa sa phoso: Polary ea maikutlo a lebelo le fosahetse.
Tharollo: U ka leka mekhoa e latelang.
a. Haeba ho khonahala, tsamaisa maikutlo a pepeneneng ho fetola boemo bo bong. (Ho drive e 'ngoe ena e ka etsahala
b. Haeba u sebelisa tachometer, ea sekala tech + le ho fakeloa mokhanni.
c. Haeba u sebelisa kenyelletso e kentsoeng, e tjhaja enc a le enc b ho mokhanni.
d. Haeba ka lebelo la hall hall, 1 holo-1 le holo-3 ho mokhanni, 'me u fetole motor-b.
(2) Sesosa sa phoso: Ha ho na le maikutlo a lebelo le potlakileng, phepelo ea matla ea molao e lahleheloa ke matla.
Tharollo: Hlahloba khokahano ho phepelo ea motlakase ea karete ea karete ea karete ea 5V. Etsa bonnete ba hore phepelo ea motlakase e ka fana ka tse lekaneng hona joale. Haeba u sebelisa phepelo ea motlakase ea ka ntle, netefatsa hore lithahasello tsena li le ho moahi oa mokhanni.
10. Ha Oscilscope o ile a hlahloba tlhahiso ea mokhanni oa hona joale, ho ile ha fumanoa hore ho na le lerata le ne le sa khone ho baloa;
Sesosa sa phoso: Ho shebella hona joale ho beha boemo ba hona joale ha ho khetholloe ho phepelo ea AC ea AC (transformer).
Mokhoa oa kalafo: O ka sebelisa voltmeter ea DC ho bona le ho hlokomela.
11. Leseli la Leseli le botala, empa entine e sa sisinyehe;
(1) Sesosa sa phoso: koloi ka tsela e le 'ngoe kapa ho feta e thibetsoe ho sebetsa.
Tharollo: Lekola lithibelo tsa + lithibelo le -kins.
(2) Sesosa sa phoso: Letšoao la taelo ha le hokahane le mobu oa mokhanni oa mokhanni.
Tharollo: Hokela Monghali oa taelo ea taelo ea taelo ea molao oa lets'oao la mokhanni.
Tharollo ea Morokotlo oa Yaskawa Robor Tharollo
12. Kamora ho busa, leseli le lebeoeng la mokhanni le sa bonese;
Sesosa sa ho hloleha: Maqhubu a motlakase a motlakase a tlase haholo haholo, a le tlase ho tsebiso ea boleng bo tlase.
Tharollo: Tšoaea le ho eketsa motlakase oa motlakase.
13 Eitse ha koloi e potoloha, leseli le lentsoeng la lerako;
(1) Sesosa sa ho hloleha: Phoso ea Hall Mohato.
Tharollo: Hlahloba hore na ke mohlala oa ho beha motse oa koloi (60 ° / 120 °) e nepahetse. Boholo ba batho ba bangata ba sa tsotelleng ba na le phatolelo ea 120 °.
(2) Sesosa sa ho hloleha: Ho hloleha ha kutlo ea Hallsor
Tharollo: Bona Prencation ea Hall A, Hall B, le holo C Ha koloi e potoloha. Boleng ba Voltage ba lokela ho ba pakeng tsa 5vdc le 0.
14. Leseli le lebetla kamehla le lula le le bokhubelu;
Sesosa sa ho hloleha ha roboto ho khanna: Ho na le molato.
Tharollo: Sesosa: Ho Fosa Pele, Undervoltage, ho qetela, mokhanni ha a holofetse.
Tse ka holimo ke kakaretso ea liphoso tse ling tse tloaelehileng tsa liroboto tsa Yaskawa Roboto. Ke ts'epa hore e tla ba molemo haholo ho motho e mong le e mong. Haeba u na le lipotso ka liroboto tsa Yaskawa
Nako ea poso: Mots'eanong 29 27-2024
