Yaskawa servo drives (servodrives), e tsejoang hape e le "Yaskawa servo controller" le "Yaskawa servo controller", ke taolo e sebelisoang ho laola li-motor tsa servo.Mosebetsi oa eona o tšoana le oa converter frequency ho li-motors tse tloaelehileng tsa AC, 'me ke tsa tsamaiso ea servo Karolo ea pele ke mokhoa oa ho beha le ho beha maemo.Ka kakaretso, servo motor e laoloa ka boemo, lebelo le torque ho fihlela boemo ba mantlha ba boemo ba sistimi ea phetisetso.Hona joale ke sehlahisoa se phahameng sa theknoloji ea phetisetso.Sistimi ea liroboto ea Yaskawa e kopaneng ea tlhokomelo ea Yaskawa servo drive lenaneo la ho lokisa.
Liphoso tse tloaelehileng le tharollo ea li-drive tsa liroboto tsa Yaskawa
1. Yaskawa driver maintenance module DC overvoltage-fault phenomenon: Nakong ea shutdown le deceleration process of the inverter, module DC overvoltage liphoso tsa etsahala ka makhetlo a mangata, ho etsa hore mosebedisi e phahameng-voltage switjha leeto.Matla a libese a mosebelisi a phahame haholo, bese ea 'nete ea phepelo ea motlakase ea 6KV e kaholimo ho 6.3KV,' me bese ea 'nete ea phepelo ea motlakase ea 10KV e kaholimo ho 10.3KV.Ha motlakase oa libese o sebelisoa ho inverter, motlakase oa motlakase oa mojule o phahame haholo, 'me mojule o tlaleha ho feta ha libese tsa DC.Nakong ea ts'ebetso ea ho qala inverter, bese ea DC ea inverter e na le matla a mangata ha Yaskawa servo drive e sebetsa hoo e ka bang 4HZ.
Sesosa sa phoso: Nakong ea ts'ebetso ea ho koala inverter, nako ea deceleration e potlakile haholo, e leng se etsang hore motlakase o be boemong ba jenereithara.Enjene e khutlisa matla ho bese ea DC ea module ho hlahisa motlakase oa ho pompa, ho etsa hore motlakase oa libese tsa DC o be holimo haholo.Kaha mochini o tloaelehileng oa fektheri oa li-transformer tse sebakeng sa marang-rang ke 10KV le 6KV, haeba motlakase oa libese o feta 10.3KV kapa 6.3KV, motlakase oa motlakase o tla ba o phahameng haholo, o tla eketsa motlakase oa bese oa mojulu le ho baka overvoltage.Mokhanni oa Yaskawa servo o lokisa khokahanyo e ka morao ea likhoele tsa optical tsa li-module tsa mekhahlelo e fapaneng sebakeng se le seng (mohlala, khokahanyo e ka morao ea li-fiber tsa A4 le B4), e leng se etsang hore phallo ea motlakase e be overvoltage.
Tharollo:
Eketsa ka nepo nako ea holimo / tlase le nako ea ho theola.
Eketsa ntlha ea ts'ireletso ea overvoltage mojuleng, joale e se e le 1150V kaofela.
Haeba motlakase oa mosebedisi o fihla ho 10.3KV (6KV) kapa ka holimo, fetola qetello e khutšoanyane ea transformer ho 10.5KV (6.3KV).Tlhokomelo ea koloi ea Yaskawa servo hlahloba hore na fiber ea optical e kentsoe ka phoso le ho lokisa fiber ea optical e hokahaneng ka phoso.
2. Robot digital AC servo tsamaiso ea MHMA 2KW.Hang ha matla a buloa nakong ea teko, mochine o sisinyeha 'me o etsa lerata le leholo, ebe mokhanni o bontša alamo No. 16. Joang ho rarolla bothata?
Ketsahalo ena ka kakaretso e bakoa ke boemo ba phaello ea mokhanni e leng holimo haholo, e leng se bakang ho sisinyeha ha motho ka boeena.Ka kopo, fetola likarolo tsa N.10, N.11, le N.12 ho fokotsa phaello ea sistimi ka nepo.
3. Alamo No. 22 e hlaha ha mokhanni oa servo oa roboto ea AC o tsamaisoa.Hobaneng?
Alamo No. 22 ke alamo ea phoso ea encoder.Mabaka ka kakaretso ke:
K. Ho na le bothata ka mohala oa khouto: ho khaoha, sekhechana se khuts'oane, khokahano e fosahetseng, joalo-joalo. Ka kopo, hlahloba ka hloko;
B. Ho na le bothata ka boto ea potoloho ea encoder ho enjene: ho se lumellane, ho senyeha, joalo-joalo. Ka kopo, e romelle bakeng sa ho lokisoa.
4. Ha roboto ea servo motor e matha ka lebelo le tlaase haholo, ka linako tse ling e potlakisa 'me ka linako tse ling e lieha, joaloka ho khasa.Ke etseng?
Boemo ba ho khasa ka lebelo le tlase la enjene ea servo hangata bo bakoa ke phaello ea sistimi e tlase haholo.Ka kopo, lokisa liparamente N.10, N.11, le N.12 ho lokisa ka nepo phaello ea sistimi, kapa ho tsamaisa tšebetso ea mokhanni ea othomathike ea ho fumana chelete.
5. Ka mokhoa oa ho laola boemo ba roboto ea AC servo tsamaiso, tsamaiso ea tsamaiso e hlahisa matšoao a pulse le tataiso, empa ebang ke taelo ea ho potoloha pele kapa taelo ea ho potoloha ka morao, motlakase o potoloha ka tsela e le 'ngoe feela.Hobaneng?
Roboto ea AC servo system e ka fumana matšoao a mararo a taolo ka mokhoa oa ho laola boemo: ho otla / tataiso, ho otla ka pele / ho khutlela morao, le A/B orthogonal pulse.Boemo ba fektheri ba mokhanni ke A / B quadrature pulse (No42 ke 0), ka kopo fetola No42 ho 3 (letšoao la pulse / tataiso).
6. Ha u sebelisa roboto ea AC servo system, na servo-ON e ka sebelisoa e le pontšo ea ho laola motlakase ntle le marang-rang e le hore mochine oa motlakase o ka potoloha ka ho toba?
Leha enjene e khona ho tsoa kantle ho marang-rang (e lokolohile) ha lets'oao la SRV-ON le khaotsoe, u se ke oa e sebelisa ho qala kapa ho emisa enjene.Ho e sebelisa khafetsa ho bulela le ho tima enjene ho ka senya koloi.Haeba o hloka ho kenya ts'ebetsong ts'ebetso ea offline, o ka fetola mokhoa oa ho laola ho o finyella: ho nka hore tsamaiso ea servo e hloka taolo ea boemo, o ka beha parameter ea khetho ea mokhoa oa ho laola No02 ho ea ho 4, ke hore, mokhoa ke taolo ea boemo, le mokhoa oa bobeli ke taolo ea torque.Ebe u sebelisa C-MODE ho fetola mokhoa oa ho laola: ha u etsa taolo ea boemo, bulela letšoao la C-MODE ho etsa hore koloi e sebetse ka mokhoa o le mong (ke hore, taolo ea boemo);ha e hloka ho tsoa inthaneteng, bulela lets'oao la C-MODE ho etsa hore Mokhanni a sebetse ka mokhoa oa bobeli (ke hore, taolo ea torque).Kaha taelo ea torque ea TRQR ha e na mohala, torque ea motlakase ke zero, ka hona e fihlella ts'ebetso ea kantle ho naha.
7. Roboto ea AC servo e sebelisoang mochine oa ho roala oa CNC oo re o hlahisitseng o sebetsa ka mokhoa oa ho laola analog, 'me letšoao la boemo le khutlisetsoa khomphuteng bakeng sa ho sebetsa ka sekhahla sa mokhanni.Nakong ea ho lokisa liphoso ka mor'a ho kenya, ha taelo ea ho sisinyeha e fanoa, mochine o tla fofa.Lebaka ke lefe?
Ketsahalo ena e bakoa ke tatellano ea karolo e fosahetseng ea lets'oao la quadrature la A / B le feptjoang ho tsoa ho phallo ea mokhanni ho ea komporong, ho etsa maikutlo a nepahetseng.E ka tsamaisoa ka mekhoa e latelang:
A. Fetola lenaneo la sampole kapa algorithm;
B. Fapanya A + le A- (kapa B + le B-) ea mokhanni pulse output signal ho fetola tatellano ea mohato;
C. Fetola parameter ea mokhanni No45 'me u fetole tatellano ea mohato oa pontšo ea eona ea pulse output.
8. Enjene e matha kapele ka lehlakoreng le leng ho feta le leng;
(1) Sesosa sa phoso: Mokhahlelo oa mochini oa brushless o fosahetse.
Tharollo: Fumana kapa u fumane mohato o nepahetseng.
(2) Lebaka la ho hloleha: Ha e sa sebelisetsoe tlhahlobo, sesebelisoa sa teko / kheloha se boemong ba teko.
Mokhoa oa tlhokomelo ea mokhanni oa roboto: Fetolela sesebelisoa sa teko / kheloha sebakeng sa ho kheloha.
(3) Lebaka la ho hlōleha: Boemo ba potentiometer ea ho kheloha bo fosahetse.
Mokhoa oa ho lokisa koloi ea Yaskawa: Reset.
9. Libaka tsa likoloi;Tharollo ea tlhokomelo ea koloi ea Yaskawa servo
(1) Lebaka la phoso: Polarity ea maikutlo a lebelo e fosahetse.
Tharollo: U ka leka mekhoa e latelang.
a.Haeba ho khonahala, suthisa phetoho ea polarity ea boemo ho ea sebakeng se seng.(Ho li-drive tse ling sena sea khoneha
b.Haeba u sebelisa tachometer, fetola TACH+ le TACH- ho mokhanni.
c.Haeba u sebelisa encoder, fetola ENC A le ENC B ho mokhanni.
d.Haeba o le maemong a lebelo a HALL, fapanyetsana HALL-1 le HALL-3 ho mokhanni, ebe o fapanyetsana Motor-A le Motor-B.
(2) Lebaka la phoso: Ha karabo ea lebelo la encoder e etsahala, motlakase oa encoder o felloa ke matla.
Tharollo: Lekola kgokelo ya motlakase ya 5V encoder.Etsa bonnete ba hore motlakase o ka fana ka nako e lekaneng.Haeba o sebelisa motlakase o kantle, etsa bonnete ba hore motlakase ona o sebakeng sa lets'oao la mokhanni.
10. Ha oscilloscope e hlahloba tlhahiso ea hona joale ea ho shebella mokhanni, ho ile ha fumanoa hore e ne e le lerata lohle 'me e ke ke ea baloa;
Sesosa sa phoso: Theminale ea hajoale ea ho beha leihlo ha e arohantsoe le phepelo ea motlakase ea AC (transformer).
Mokhoa oa kalafo: U ka sebelisa voltmeter ea DC ho bona le ho hlokomela.
11. Leseli la LED le tala, empa motlakase ha o sisinyehe;
(1) Sesosa sa phoso: Enjene e ka lehlakoreng le le leng kapa ho feta e thibetsoe ho sebetsa.
Tharollo: Sheba likou tsa +INHIBIT le -INHIBIT.
(2) Sesosa sa phoso: Letšoao la taelo ha le kopane le sebaka sa pontšo ea mokhanni.
Tharollo: Hokela sebaka sa letshwao la taelo sebakeng sa letshwao la mokganni.
Tharollo ea tlhokomelo ea mokhanni oa Yaskawa robot servo
12. Ka mor'a ho sebelisa matla, lebone la LED la mokhanni ha le khantše;
Sesosa sa ho hloleha: Matla a phepelo ea motlakase a tlase haholo, a ka tlase ho tlhoko ea bonyane ba boleng ba motlakase.
Tharollo: Hlahloba le ho eketsa matla a phepelo ea motlakase.
13. Ha motlakase o potoloha, lebone la LED lea benya;
(1) Lebaka la ho hloleha: HALL phase phase.
Tharollo: Lekola hore na switch ea ho seta karolo ea enjene (60°/120°) e nepahetse.Boholo ba li-motor tse se nang brush li na le phapang ea mohato oa 120 °.
(2) Lebaka la ho hloleha: HALL sensor failure
Tharollo: Lekola maqhubu a Holo A, Holo ea B, le Holo ea C ha enjene e potoloha.Boleng ba motlakase bo lokela ho ba pakeng tsa 5VDC le 0.
14. Leseli la LED le lula le le khubelu;
Lebaka la ho hloleha ha mokhanni oa liroboto tsa Yaskawa: Ho na le phoso.
Tharollo: Sesosa: overvoltage, undervoltage, short circuit, overheating, mokhanni o holofetse, HALL ha e sebetse.
Ka holimo ke kakaretso ea liphoso tse ling tse tloaelehileng mabapi le li-drive tsa Yaskawa robot servo.Ke tšepa hore e tla thusa haholo ho bohle.Haeba u na le lipotso mabapi le pendant ea ho ruta ea liroboto tsa Yaskawa, likarolo tsa liroboto tsa Yaskawa, jj., o ka ikopanya le: Mofani oa litšebeletso tsa liroboto tsa Yaskawa
Nako ea poso: May-29-2024
