Molao-motheo o sebetsang oa AC servo motor:
Ha motlakase oa AC servo o se na matla a ho laola, ho na le matla a khoheli a matla feela a hlahisoang ke moea o tsosang takatso ho stator, 'me rotor e eme.Ha ho na le matla a ho laola, matla a khoheli a potolohang a hlahisoa ho stator, 'me rotor e potoloha ka tsela ea matla a khoheli a potolohang.Ha mojaro o sa fetohe, lebelo la enjene le fetoha ka boholo ba matla a taolo.Ha karolo ea motlakase oa taolo e fapana, AC servo Enjene e tla khutlela morao.Le hoja molao-motheo oa ts'ebetso ea motlakase oa AC servo o tšoana le oa mochine o arohaneng oa karolo e le 'ngoe ea asynchronous motor, ho hanyetsa ha rotor ea pele ho kholo ho feta ea morao-rao.Ka hona, ha ho bapisoa le mochini o le mong oa asynchronous motor, servo motor e na le likarolo tse tharo tsa bohlokoa:
1. Torque e kholo ea ho qala
Ka lebaka la khanyetso e kholo ea rotor, sekhahla sa eona sa torque se bonts'oa mokokotlong oa 1 setšoantšong sa 3, seo ho hlakileng hore se fapane le sekhahla sa 2 sa li-motor tse tloaelehileng tsa asynchronous.E ka etsa hore sekhahla sa ho thella sa bohlokoa S0> 1, se sa etse hore sebopeho sa torque (sebopeho sa mochini) se be haufi le mola, empa hape se na le torque e kholoanyane ea ho qala.Ka hona, ha stator e na le matla a ho laola, rotor e potoloha hang-hang, e nang le litšobotsi tsa ho qala ka potlako le kutloisiso e phahameng.
2. Sebaka se pharaletseng sa ts'ebetso
3. Ha ho ketsahalo ea ho potoloha
Bakeng sa motlakase oa servo ts'ebetsong e tloaelehileng, hafeela motlakase oa taolo o lahlehile, motlakase o tla emisa ho sebetsa hang-hang.Ha servo motor e lahleheloa ke matla a taolo, e maemong a ts'ebetso ea mohato o le mong.Ka lebaka la ho hanyetsa ho hoholo ha rotor, litšoaneleho tse peli tsa torque (T1-S1, T2-S2 curves) tse hlahisoang ke matla a mabeli a potolohang a khoheli a potolohang ka mahlakoreng a fapaneng ho stator le ketso ea rotor) le litšobotsi tsa torque tsa maiketsetso (TS). curve) Matla a tsoang a AC servo motor hangata ke 0.1-100W.Ha maqhubu a matla a le 50Hz, maqhubu ke 36V, 110V, 220, 380V;ha maqhubu a matla a 400Hz, li-voltages ke 20V, 26V, 36V, 115V joalo-joalo.Enjene ea AC servo e sebetsa hantle ka lerata le tlase.Empa tšobotsi ea taolo ha e na moeli, 'me kaha ho hanyetsa ha rotor ho hoholo, tahlehelo e kholo,' me katleho e tlaase, ha e bapisoa le motlakase oa servo oa DC oa matla a tšoanang, o boima ebile o boima, kahoo o loketse feela. bakeng sa lisebelisoa tse nyenyane tsa ho laola matla a 0.5-100W.
Taba ea bobeli, phapang lipakeng tsa AC servo motor le DC servo motor:
Li-motors tsa DC servo li arotsoe ka li-motors tse brushed le tse se nang brush.Li-motor tse boreleli li theko e tlase, li bonolo ka sebopeho, li na le torque e kholo, e pharalletseng lipakeng tsa taolo ea lebelo, li bonolo ho li laola, 'me li hloka tlhokomelo, empa li bonolo ho li hlokomela (fetola borashe ba khabone), li hlahisa tšitiso ea motlakase,' me li na le litlhoko tsa tikoloho.Ka hona, e ka sebelisoa liketsahalong tse tloaelehileng tsa indasteri le tsa sechaba tse amehang ka litšenyehelo.Enjene ea brushless e nyane ka boholo, e bobebe ka boima, e kholo ka tlhahiso, e potlakile ho arabela, lebelo le phahameng, e nyane ka inertia, e boreleli ka ho potoloha le ho tsitsisa torque.Taolo e rarahane, 'me ho bonolo ho lemoha bohlale.Mokhoa oa eona oa ho feto-fetoha oa elektroniki oa tenyetseha, 'me e ka ba square wave commutation kapa sine wave commutation.Enjene ha e hlokomeloe, e sebetsa hantle haholo, mocheso o tlase oa ts'ebetso, mahlaseli a tlase a motlakase, bophelo bo bolelele, 'me e ka sebelisoa libakeng tse fapaneng.
Li-motors tsa AC servo li arotsoe ka li-motor tsa synchronous le asynchronous.Hajoale, li-motor tsa synchronous hangata li sebelisoa ho laola motsamao.Matla a eona a matla a maholo 'me a ka finyella matla a maholo.Inertia e kholo, lebelo le tlase la ho potoloha, 'me le fokotseha ka potlako ha matla a ntse a eketseha.Ka hona, e loketse lits'ebetso tse tsamaeang hantle ka lebelo le tlase.
Rotor ka hare ho servo motor ke makenete e sa feleng.Motlakase oa mekhahlelo e meraro oa U/V/W o laoloang ke mokhanni o etsa sebaka sa motlakase oa motlakase.Rotor e potoloha tlas'a ketso ea matla ana a khoheli.Ka nako e ts'oanang, encoder ea enjene e khutlisetsa letšoao ho mokhanni.Litekanyetso li bapisoa le ho lokisa angle eo rotor e retelehang ho eona.Ho nepahala ha servo motor ho ipapisitse le ho nepahala (palo ea mela) ea encoder.
Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea li-automation tsa indasteri, tlhokahalo ea software ea othomathike le lisebelisoa tsa Hardware e ntse e le holimo.Har'a tsona, 'maraka oa liroboto oa lapeng o ntse o hola butle-butle,' me naha ea heso e fetohile 'maraka o moholo ka ho fetisisa oa tlhokahalo lefatšeng.Ka nako e ts'oanang, e tsamaisa ka kotloloho tlhoko ea 'maraka bakeng sa litsamaiso tsa servo.Hajoale, li-motor tsa AC le DC tse nang le torque e phahameng ea ho qala, torque e kholo le inertia e tlase li sebelisoa haholo lirobotong tsa indasteri.Li-motor tse ling, joalo ka AC servo motors le stepper motors, le tsona li tla sebelisoa lirobotong tsa indasteri ho latela litlhoko tse fapaneng tsa ts'ebeliso.
Nako ea poso: Jul-07-2023
