Lisebelisoa tse fapaneng lefapheng la liroboto li na le litlhoko tse fapaneng tse khethehileng bakeng sa bakhanni, tse latelang:
Lihlomo tsa Robotic tsa indasteri
Taolo ea Boemo bo nepahetseng ka ho Fetisisa: Ha matsoho a liroboto a liindasteri a etsa ts'ebetso e joalo ka ho kopanya karolo, welding, le ho itšeha, ba hloka ho ipeha maemong a nepahetseng libakeng tse boletsoeng ho netefatsa ho nepahala ha ts'ebetso le boleng ba lihlahisoa. Mohlala, indastering ea tlhahiso ea likoloi, libetsa tsa liroboto li hloka ho kenya likarolo hantle maemong a khethiloeng, 'me phoso ea boemo e lokela ho laoloa ka har'a mefuta e nyane haholo.
Phatlalatso e Phahameng ea Torque: E le hore u tsebe ho jara le ho sebelisa lisebelisoa tse boima tsa mosebetsi, bakhanni ba lihlomo tsa liroboto tsa indasteri ba hloka ho fana ka torque e lekaneng. Mohlala, matsohong a roboto a sebelisetsoang ho tšoara likarolo tse kholo tsa tšepe, bakhanni ba hloka ho ntša torque e matla ho khanna manonyeletso a matsoho a roboto ho phethela metsamao e lumellanang.
Karabelo e Potlakileng le Potlako e Phahameng: Ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso, matsoho a liroboto tsa indasteri a hloka ho phethela metsamao ea ona kapele. Sena se hloka hore bakhanni ba be le bokhoni ba ho arabela ka potlako le lebelo le phahameng. Ka mohlala, nakong ea ho behoa ka lebelo le phahameng la likarolo tsa elektronike, letsoho la robotiki le hloka ho tloha sebakeng se seng ho ea ho se seng ka nako e khutšoanyane. Mokhanni o tlameha ho arabela ka potlako ho matšoao a ho laola le ho finyella ts'ebetso e phahameng ea ho potlakisa.
Ho Tšepahala ho Phahameng le Botsitso: Matsoho a liroboto tsa indasteri hangata a hloka ho sebetsa nako e telele. Ho tšepahala le botsitso ba bakhanni ka ho toba ho ama ts'ebetso e tloaelehileng ea mohala oohle oa tlhahiso. Ka mohlala, moleng oa tlhahiso ea mochine, hang ha letsoho la robotiki le sa sebetse hantle, le ka etsa hore mohala oohle oa tlhahiso o eme, e leng se bakang tahlehelo e kholo ea moruo.
Liroboto tsa Mobile
Ho Ikamahanya le Boemo ba Libaka le Liphetoho tse Fapaneng: Liroboto tse tsamaeang li hloka ho tsamaea libakeng tse fapaneng, joalo ka mobu o bataletseng, litsela tse makukuno, litepisi, joalo-joalo, 'me li kanna tsa hloka ho nka thepa ea boima bo fapaneng. Ka hona, bakhanni ba hloka ho khona ho fetola torque ea tlhahiso le lebelo ho latela liphetoho tsa sebaka le mojaro ho netefatsa ho khanna ho tsitsitseng ha liroboto.
Mamello e Ntle: Hangata liroboto tse tsamaeang li itšetleha ka libeteri bakeng sa phepelo ea motlakase, 'me matla a ho fetola matla a bakhanni a ama ka kotloloho mamello ea liroboto. Ho eketsa nako ea ho sebetsa ea liroboto, bakhanni ba hloka ho ba le matla a phahameng a ho fetola matla ho fokotsa tšebeliso ea matla.
Moralo oa Compact size and Lightweight: Ho nolofatsa moralo le ts'ebetso ea liroboto tse tsamaeang, boholo le boima ba bakhanni li hloka ho ba nyane ka moo ho ka khonehang ho fokotsa boima ba liroboto ka kakaretso le ho ntlafatsa motsamao oa tsona le ho fetoha habonolo.
Taolo e Nepahetseng ea Lebelo: Libakeng tsa polokelo ea thepa, liroboto tse tsamaeang li hloka ho tsamaea ka lebelo le boletsoeng ho qoba ho thulana le ho ntlafatsa ts'ebetso ea lipalangoang. Bakhanni ba hloka ho laola lebelo la ho potoloha ha li-motor ka nepo ho netefatsa hore liroboto li khona ho tsamaea li tsitsitse ka lebelo le behiloeng.
Liroboto tse Tšebelisano
Ho nepahala ha Taolo ea Matla a Phahameng: Liroboto tse sebelisanang li hloka ho sebetsa haufi-ufi le basebetsi ba batho. Ho netefatsa polokeho ea basebetsi, bakhanni ba hloka ho ba le matla a phahameng a ho laola matla, 'me ba tsebe ho lemoha ka nepo le ho laola matla a ho ikopanya pakeng tsa liroboto le tikoloho e kantle. Ka mohlala, mosebetsing oa kopano oa tšebelisano-'moho ea roboto ea batho, roboto e hloka ho sebelisa matla a lekaneng ho phethela mosebetsi oa ho kopanya ha e ntse e qoba ho baka kotsi ho basebelisi.
Tumellano e Ntle: Ho fihlella tšebelisano ea tlhaho le batho, bakhanni ba liroboto tse sebelisanang ba hloka ho ba le tumellano e ntle, le ho khona ho arabela ka nepo ha ba le tlas'a matla a kantle, ntle le ho baka tšusumetso e feteletseng ho basebelisi.
Ts'ebetso e Phahameng ea Tšireletso: Tšireletseho e bohlokoa haholo ha liroboto tse sebelisanang li sebetsa 'moho le batho. Bakhanni ba hloka ho ba le mefuta e fapaneng ea ts'ireletso ea ts'ireletso, joalo ka ts'ireletso ea moroalo o mongata, setopo sa tšohanyetso, ho lemoha ho thulana, joalo-joalo, ho netefatsa polokeho ea basebetsi le lisebelisoa maemong a fapaneng.
Bokhoni bo Botle ba Tšebelisano-'moho le Motho: Bakhanni ba hloka ho sebelisana haufi-ufi le tsamaiso ea roboto le li-sensor ho finyella mesebetsi e metle ea ho sebelisana le mochine oa batho. Ka mohlala, ha mokhanni a sebelisa roboto ka letsoho kapa a fana ka litaelo, mokhanni o lokela ho arabela kapele le ka nepo, e leng se tla nolofalletsa roboto ho tsamaea ho ea ka sepheo sa mokhanni.
Nako ea poso: Jan-17-2025