Tse latelang ke tse ling tse tloaelehileng tsa phoso ea ho ja ea Yaskawa Servis le moelelo oa tsona:
A.00: Phoso ea data e felletseng. E ke ke ea amohela data ea boleng bo phethahetseng kapa data e amohelehang ea boleng bo amohelehang e sa tloaelehang.
A.02: Tšenyo ea paramente. Sephetho sa "cheke ea Sumction" ea baemeli ba mosebelisi e sa tloaelehang.
A.04: Boemo bo fosahetseng ba baemeli ba basebelisi. Basebelisi ba "basebelisi" ba feta "
A.10: Ho feta tekano. Motsoako oa hona joale oa motlakase o moholo haholo.
A.30: Ho nchafatsoa ha ho nchafatsoa ho fumanoa. Ho na le phoso ho tlhahlobo ea potoloho ea ntlafatso.
A.31: Faces torse e khelosang. Phokotso ea boemo ba ho kheloha e feta boleng ba basebelisi ba sa tsotelloeng "ho phatloha (CN-1e)".
A.40: Ho tšoana ha ho na le maemo a pohi a mantlha a pohi. Sekhahla sa Potoloho ea Potoloho se fosahetse.
A.51: Lebelo le feteletseng. Lebelo la ho potoloha la koloi e feta boemo ba ho lemoha.
A.71: Moroalo o phahameng oa ultra. E tsamaea ka ho fetella ha toropo e 'ngoe e lekantsoeng metsotsoana e mengata ho isa metsotsoana e mengata.
A.72: Moroalo o tlase. E tsamaea khafetsa ka mojaro o fetang toru e lekantsoeng.
A.80: Phoso ea kenyelletso e felletseng. Palo ea li-pulses ka 'ngoe ho phekola nako e felletseng ke ntho e sa tloaelehang.
A.81: Phoso e phethahetseng ea backup. Lisebelisoa tsohle tse tharo (+ 5V, capimpitor ea kahare ea pakete ea betri) ea kamano e felletseng ke matla.
A.82: Phoso ea nako e felletseng ea Sum e felletseng. Sephetho sa "cheke ea Sumction" ka mohopolo oa komo e felletseng e sa tloaelehang.
A.83: Phoso e felletseng ea betri ea betri. Voltage ea pakete ea betri ea phetisetso e felletseng e sa tloaelehang.
A.84: Phoso ea data e felletseng ea data. Lintlha tsa boleng bo felletseng li sa tloaelehang.
A.85: Katleho e felletseng e fetisa. Ha e fumaneha ka botlalo e tsamaisoa ka lebelo, lebelo la ho potoloha le fihla ka holimo ho 400r / min.
A.a1: Mocheso oa mocheso o tšesaane. Mocheso oa mocheso oa setulo o felile.
A.B1: Taolo e kenya phoso ea ho bala. CPU ea yuniti ea servo e ke ke ea totobatsa ho kenya taelo.
A.C1: Sertio tsoa taolong. Motor ea Servo motor (encerder) ha e laolehe.
A.C2: phapang ea karolo ea karolo e fumanoeng. Mekhahlelo ea karolo ea boraro ea moqoqo o meraro A, B le C ea kenyelletso e sa tloaelehang.
A.C3: Mokhahlelo oa kakaretso o le phase. Mokhahlelo o le oo le o mong ka kenyelletso o bulehile pepeneneng.
A.C4: Kopana le Mosebetsi C Bud Potoloho. Mokhahlelo C oa honcena o potoloha.
A.F1: Tahlehelo ea Mokhahlelo oa Polai. Karolo e le 'ngoe ea phepelo ea mantlha ea matla ha e hokahane.
A.F3: Phoso ea hang-hang ea matla a motlakase. Sebakeng se seng sa hona joale, ho hloleha ha motlakase ho etsahala bakeng sa potoloho e fetang e le 'ngoe.
CPF00: Phoso ea puisano ea Digital Deparator - 1. Kamora ho tsamaisoa metsotsoana e 5, e ntse e ke ke ea bua ka yuniti ea Servo.
CPF01: Phoso ea puisano ea dijithale - 2. Puisano ea data ha e ntle linakong tse 5 tse latellanang.
A.99: Ha ho na pontšo ea phoso. E bonts'a boemo bo tloaelehileng ba ts'ebetso.
Poso: Jan-17- 17-2025
