Khatelo-pele e potlakileng e ntseng e etsoa litheknolojing tsa kajeno tsa othomathike le tlhahisoleseling e baka tlhokahalo e ntseng e hola ea taolo e tsoetseng pele le ho feta bakeng sa lisebelisoa tsa morao-rao tsa theknoloji e phahameng. Sephetho ke tlhoko ea lisebelisoa tse ka fanang ka ts'ebetso e nepahetseng le e potlakileng ka lebelo le holimo. Theknoloji ea taolo ea servo e etsa hore sena se khonehe. E tsebisitsoe ke Yaskawa ka 1993, Σ Series e na le li-AC Servos tse ntlafalitsoeng ho sebelisoa theknoloji ea taolo ea servo e tsoetseng pele.